?定位用麥克風陣列的性能指標

　　麥克風陣列的性能指標包括主瓣寬度(波束寬度)、旁瓣增益、陣列增益等。從定位的角度出發，陣列增益是無關的性能指標，需要重點考慮主瓣寬度和旁瓣增益這兩個指標。

波束圖示例
 

　　上面給出了一個波束圖示例，這是一個由12個麥克風組成的均勻線性陣列，陣列間距d=8cm，聲源入射角度為陣列側邊正前方(即90°的位置)，聲源頻率f=2000Hz。上圖共包括11個波束，具有最大幅度的波束稱為主瓣(聲源所在方向)，其他都是旁瓣。主瓣寬度定義為主瓣兩邊的兩個第一過零點之間的范圍，上圖的主瓣寬度大約是20°。旁瓣增益指的是最大的旁瓣高度，上圖的旁瓣增益大約是-12dB。
 

　　旁瓣增益越低，對于目標方向以外的干擾噪聲的抑制能力就越強，可以更好的降低目標檢測的虛警概率，對于鳴笛抓拍而言，就是不會出現“虛像”。比如，視野范圍之外有車輛鳴笛，它所產生的“虛像”可能恰好位于視野范圍之內，這樣就容易造成“假定位”，無法區別視野范圍內外的鳴笛車輛。主瓣寬度越小，目標方向的分辨能力越強，陣列的指向性越好。對應于鳴笛抓拍，就意味著光斑越精準，不會出現一個光斑覆蓋多臺車輛的情況。
 

　　通常情況下，在麥克風數量相同的情況下，麥克風分布形式越規則，主瓣寬度和旁瓣增益會越大。下面給出了兩個麥克風陣列構型，都由32個麥克風構成，從對應波束圖中可以明顯看到這一規律。因此，在設計麥克風陣列時，應該盡可能地設計優化構型，而不是選擇均勻的規則構型。 

規則型陣列及其波束圖
 

非規則型陣列及其波束圖